2024年5月，在焙烧车间的中控室，当操作人员在散碎料无人天车调度系统中创建执行工单后，天车开始执行调度任务。料仓天车司机室中无操作人员，仅需依靠调度系统与设备间的连接，便可从硬件设备获取数据，通过对最高抓料点、最低放料点和天车当前位置的分析计算，得到最优路径，最终实现天车自动抓取释放物料。

这样的智能生产场景，得益于大衍软件开发团队驻场开展对智能行车任务调度、运动规划、自动定位、精准控制、图像获取、扫描DEM、安全监测的研发和系统集成。通过散碎料无人天车调度系统的控制，企业可实现上料、下料、倒料、出库等一系列作业，以及原料仓天车等相关设备的自动作业，进而提高库房工作效率、降低劳动强度、减少操作人员和人工成本、提升智能数字化管理水平。经过长时间的稳定运行，该系统现已成功交付，获得了客户的高度认可。